一科创板IPO被终止审核

文/西风

9月21日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司科创板IPO被宣布终止审核，直接原因是公司及保荐机构撤回申报。公司申报IPO于2024年11月25日获得受理，已完成两轮问询。公司是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业。公司本次IPO系浙江双环传动机械股份有限公司（002472，以下简称双环传动）分拆上市。

公司前身有限公司成立于2020年5月，注册地浙江省玉环市，2023年8月整体变更为股份有限公司。公司目前注册资本6900万元，控股股东为双环传动机，持有公司61.29%的股权。公司实际控制人为吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿、陈菊花，4人合计控制公司67.27%的股权。

一、公司为国内机器人RV减速器龙头企业

公司是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1,000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

截至2026年3月22日，公司共拥有66项专利权，其中发明专利31项。公司为国家级专精特新重点“小巨人”企业、国家高新技术企业、国家级科技型中小企业、浙江省专精特新中小企业、浙江省机器人产业发展协会理事单位，获评“浙江省高新技术企业研发中心”、“浙江省企业技术中心”、“浙江省重点企业研究院”、“浙江省环动机器人关节省级企业研究院”，公司“重载工业机器人RV减速器”入选2024年工信部首台（套）重大技术装备。

2023年、2024年、2025年，RV减速器产品收入占公司主营业务收入的比例为95.05%、94.58%和92.28%，为公司主营业务收入的主要来源。

二、2024年营收同比增长，净利润同比下降，2025年扣非净利润7522万元

2023年、2024年、2025年，公司实现营业收入分别为30947万元、34126万元、43791万元，扣非归母净利润分别为6533万元、4994万元、7522万元。2024年营业收入同比增长10.27%，扣非净利润同比下降23.56%。

2026年1-3月，公司预计实现营业收入12000万元至13000万元，同比增长16.72%至26.44%；预计实现扣非归母净利润2000万元至2300万元，同比增长20.05%至38.05%。

三、科创属性和选择的上市标准

2023-2025年度累计研发投入占累计营业收入比例为8.73%。截至2025年12月31日，研发人员占员工总数的比例为14.77%。截至2026年3月22日，公司拥有发明专利共31项，其中应用于主营业务并能够产业化的发明专利共31项。

公司选择的具体上市标准为《上海证券交易所科创板股票上市规则》2.1.2之“（一）预计市值不低于人民币10亿元，最近两年净利润均为正且累计净利润不低于人民币5000万元，或者预计市值不低于人民币10亿元，最近一年净利润为正且营业收入不低于人民币1亿元”。

四、公司对第一大客户存在重大依赖

2023年、2024年、2025年，公司主要客户为国内知名机器人品牌厂商，报告期各期前五名客户销售收入分别为28,507.16万元、28,281.20万元和34,307.28万元，占当期营业收入的比例分别为92.12%、82.87%和78.34%，占比较高；其中公司对第一大客户的销售收入分别为15,973.11万元、19,839.85万元和21,266.65万元，占比分别为51.61%、58.14%和48.56%，公司存在对第一大客户重大依赖的风险。

“公司对第一大客户存在重大依赖”是审核中心第二轮问询的重点问题之一。2025年5月6日公布的《第二轮审核问询函的回复》“2、关于客户依赖及业绩可持续性”，要求公司披露：（1）结合公司对埃斯顿、埃夫特等主要客户收入占比高、下游客户业绩波动、主要产品所处的市场竞争格局、下游行业周期性波动情况、发行人产品单价及毛利率变动情况等，充分揭示发行人面临的产品结构单一、客户集中度较高、单一客户依赖、业绩下滑等风险；（2）发行人对前两大客户销售收入占比与其市场份额是否存在较大差异及原因，发行人对其他国产厂商销量、收入相对较低的原因，发行人客户依赖与行业经营特点是否一致，结合产品丰富度、发展阶段、市场拓展等进一步说明客户集中度高于同行业公司的原因；（3）发行人与相关客户的合作粘性及彼此依赖程度，结合下游行业周期波动及趋势、客户业绩变动、长期协议签署情况、未来预计采购需求、期后交易及在手订单等，进一步说明发行人与前两大客户合作稳定性及可持续性，以及已采取和拟采取的有效保障措施，发行人是否能够持续满足该两大客户对于相关产品的需求，并针对性进行重大事项提示；（4）结合前两大客户下游工业机器人产品销售变动情况及其向上游供应链传导情况，报告期内及期后对发行人产品采购情况，分析发行人是否存在业绩大幅下滑风险；（5）发行人对新增批量销售客户的拓展情况、所处合作阶段、收入变动情况、在手订单、合作持续性，发行人客户及市场拓展的措施及有效性。

五、主要供应商

2023年、2024年、2025年，公司主要供应商基本稳定，各年度公司向前五名供应商合计采购额占当期采购总额的比例分别为52.68%、53.54%和55.62%。

六、公司主营业务毛利率

2023年、2024年、2025年，公司主营业务毛利率分别为42.47%、35.36%、36.57%，整体处于同行业可比公司合理区间内，高于纳博特斯克、中大力德，与绿的谐波整体较为接近，低于中技克美。报告期内，公司与可比公司之间毛利率差异主要受产品类型及收入结构、应用场景和客户类型、市场竞争环境等因素影响，差异具备合理性。